| Note 8 - Accrued Liabilities (Tables) | 12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dec. 31, 2019 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Notes Tables | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of Accrued Liabilities [Table Text Block] | 
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| X | ||||||||||
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- Definition Tabular disclosure of the components of accrued liabilities. No definition available. 
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| X | ||||||||||
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- References No definition available. 
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